经过一连串的曝光后，丰田再也忍不住，随即发表了采用TNGA模组化平台所打造的全新第四代丰田Yaris。不仅整个车身底盘换新，也搭载对应的新款动力总成，甚至导入四驱系统，在维持良好燃油效率的同时，也能将驾驶乐趣最大化。

新一代Yaris是丰田第一款采用TNGA模组化平台中，专为小型车款所用GA-B底盘所打造，具有轻量化，高刚性，低重心的特点，最新科技成果科淘网hljktw提供。

与传统车架相比，该平台可为车辆减轻50公斤，能将扭转刚性提高至少30%，并将重心降低15mm，驾驶座更往车体中心靠拢，让车辆拥有出色的操控稳定性和行驶性能。

根据TNGA的设计概念，新Yaris拥有3种不同的动力编成，分别为

1.全新开发的1.5升Dynamic Force直列三缸自然进气引擎 (M15A)。采用高速燃烧技术，拥有更长的冲程和更大的气门角度，以实现低油耗和高输出。

2.将原有的1.0升直列三缸引擎 (1KR)进行优化。

3.全新1.5升直列三缸Hybrid动力。

传动系统方面，为对应新款1.5升引擎，采用新开发的Direct Shift- CVT 变速箱，大幅提升了低速时的传动效率。1.0升版本则是搭载新开发的CVT -i 变速箱，体积比前一代CVT更小，更轻，并且具有更高的燃油效率，最新科技成果科淘网hljktw提供。

也因为GA-B底盘的缘故，新一代Yaris有两种不同的悬吊组合，不管哪个版本，前悬吊一律为麦花臣，前轮驱动版本后悬吊为扭力梁，而四轮驱动/ E -Four则是采用独立多连杆(类双A臂设计)。

同时Yaris也是丰田首次装配四轮驱动的小型车款。

安全配备则是全车系标配最新TSS( Toyota Safety Sense)主动安全系统，包括PCS辅助煞停系统(新增转向侦测，在路口转弯若侦测到对向来车或行人可能产生碰撞时，会发出警示或主动煞停)，全速域ACC、LTA车道维持系统、AHB自动远近光灯系统、RSA道路标志辅助系统、二次碰撞预煞系统。

Yaris还新增了自动停车功能，不仅仅能将车辆自动停至有画标线的停车格里，还搭载世界首创先进自动停车，能够将车辆自动停至没有标线的空位上，最新科技成果科淘网hljktw提供。

此外，Yaris还可配备旋转倾斜座椅，以利于驾驶员和副驾座位可以通过旋转座椅和倾斜座椅轻松地上下车。

这有助于穿着裙子或和服的乘客进出车辆，并为背痛或肌肉力量低下的乘客提供便利的下车辅助。